Nuestra historia se remonta a los Vacceos un pueblo hispánico prerromano, pero se conoce poco de su presencia, de los que más se conoce es de los Celtas, que según parece tenían un poblado al lado de la ribera pero se cree que se fueron subiendo por distintos motivos: pestes y falta de alimentos, subieron por la ladera del monte hasta llegar a la situación actual que se remonta al siglo XV.

Villaseco fué pueblo de labradores, se podian apreciar las faenas de recolección. Carros de bueyes con esquilones traen de las tierras grandes pilas de manojos que ataron los segadores. El mozo, con la aguijada, va delante llamando a los animales por sus nombres, animándolos en los pasos difíciles, conteniéndolos en sus entusiasmos peligrosos y los bueyes atienden y obedecen como si fueran personas formales. El último carro es el de gala. Encima, por corona, se pone un ramo verde, y, si hay una moza que lo lleve, mejor. Concluido el trabajo es la victoria del hombre que siente la alegría legítima, callada, pero a veces se desborda y se desgrana en canciones como:

Al llegar a casa
¿Que cantaremos?
que nos saquen la jarra
porque venemos.

Aquí tenemos uno de los elementos contruidos por nuestros antepasados. La presa del molino, la cual como podemos obserbar aún se encuentra en muy buen estado de conservación a pesar de los años que lleva en pie.